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角運動量保存則 \( \omega \)(ギリシャ文字) と \(w \)（アルファベット）は文字の形はよくにているので注意
テキスト４．5．３の解説問題

学籍番号
氏　　名
下図は角速度 \( \omega \)で回転する散水器のある瞬間のノズル噴流の様子を示している．角速度 \( \omega \)、散水器に働くトルク \( T_S \)の関係式を以下の手順にしたがって求めなさ．なお,水の密度\( \rho \),散水器の各ノズル噴流の流量は \( Q \)である．反時計まわりのトルク・角運動量は正の値,ベクトルは \( \vec A \)、その大きさは \( A (\,=\, \|\vec A\|) \) のように表すことにする．
速度	大きさ	\( r \)方向成分	\( \theta \)（円周の接線）方向成分
\( \vec r \)	\(r\)	\(r \)	\(0\)
\( \vec u \)	\(u\)	\(0 \)	\(-u\)
\( \vec v \)	\(v\)	\(v_r \,=\,v \times \)()	\(v_\theta \,=\,v \times \)()
\( \vec w \)	\(w\)	\(w_r \,=\,w \times \)()	\(w_\theta \,=\,w \times \)()

(1) 絶対座標から見た片方のノズル噴流の運動量の大きさは \( \rho Q \times\)()となり,\( \theta \) 方向成分は \( \rho Q \times \)()となる．

(2) 絶対座標から見たノズル噴流の角運動量の大きさは ()\( \times \) \( \rho Q \times\)()となる．
次にノズル断面積を \( A \) とすると, ノズル噴流速度は\( w \,=\, \frac{Q}{A}\) と表せるので,流出する角運動量を \( w \) で表すことを考える．

(3) ノズル位置の周速 \( u \,=\,\)()\( \times \)()

(4) ノズル位置の周速度 \( \vec u \), ノズル噴流の絶対速度 \( \vec v \) , ノズル噴流の相対速度（ノズルから見た速度） \( \vec w \) の関係は \( \vec v \,=\,\)()\( + \)()

(5) (4)の \( \theta \) 方向成分の関係は \( v_\theta \,=\,\)()\( - \)()

(6) (5)を(2)に代入すれば, ()\( \times \)\( \rho Q \times \) [ ()\( - \)() ]が、流出する角運動量となる．

(7) 角運動量保存則は、
() \(-\) 流入する角運動量 \(=\) ()
なので,壁面から流体に作用するトルクを \( T_F \) とすれば流体から壁面（散水器）が受けるトルク \( T_S \) は
作用と反作用の関係から,\( T_F = -T_S\) である．

(8) 散水器では流入が \( r\,=\,0 \) の位置であるから（流入する角運動量）\( \,= \,0 \) である．
散水器はノズルが2つあるので,散水器に働くトルク \( T_S \)
\( T_S \,=\, 2 \times \)()\( \times \)\( \rho Q \times \) [ ()\( - \)() ]

(9) (8) \( T_S \) の値が負の場合は時計まわりの回転トルクとなるので, \( T_S \) の大きさとしては,
\( 2 \times \)()\( \times \)\( \rho Q \times \) [ ()\( - \)() ] > 0

選択肢

(1)	\(\Large r\)	(2)	\(\Large -u\)	(3)	\(\Large \sin \gamma\)	(4)	\(\Large v\)	(5)	\(\Large w_\theta\)
(6)	\(\Large \cos \gamma\)	(7)	\(流体に作用するトルク\)	(8)	\(流入する角運動量\)	(9)	\(\Large \vec w\)	(10)	\(壁面に作用するトルク\)
(11)	\(流出する角運動量\)	(12)	\(\Large \sin \beta\)	(13)	\(\Large w_r\)	(14)	\(\Large \vec u\)	(15)	\(\Large u\)
(16)	\(\Large v_\theta\)	(17)	\(\Large -\vec w\)	(18)	\(\Large \omega (オメガ)\)	(19)	\(\Large \cos \beta\)	(20)	\(\Large w\)
(21)	\(\Large -\vec u\)	(22)	\(\Large v_r\)

7月24日18:30〜　解答公開（2割）

速度	大きさ	\( r \)方向成分	\( \theta \)（円周の接線）方向成分
\( \vec r \)	\(r\)	\(r \)	\(0\)
\( \vec u \)	\(u\)	\(0 \)	\(-u\)
\( \vec v \)	\(v\)	\(v_r \,=\,v \times \cos \gamma \)	\(v_\theta \,=\,v \times \sin \gamma \)
\( \vec w \)	\(w\)	\(w_r \,=\,w \times \sin \beta \)	\(w_\theta \,=\,w \times \cos \beta\)

(1) 絶対座標から見た片方のノズル噴流の運動量の大きさは \( \rho Q \times v\) となり,\( \theta \) 方向成分は \( \rho Q \times v_\theta \) となる．

(2) 絶対座標から見たノズル噴流の角運動量の大きさは \( r \times \rho Q \times v_\theta \) となる．
次にノズル断面積を \( A \) とすると, ノズル噴流速度は\( w \,=\, \frac{Q}{A}\) と表せるので,流出する角運動量を \( w \) で表すことを考える．

(3) ノズル位置の周速 \( u \,=\, r \times \omega \)

(4) ノズル位置の周速度 \( \vec u \), ノズル噴流の絶対速度 \( \vec v \) , ノズル噴流の相対速度（ノズルから見た速度） \( \vec w \) の関係は \( \vec v \,=\, \vec u + \vec w\)

(5) (4)の \( \theta \) 方向成分の関係は \( v_\theta \,=\, w_\theta - u \)

(6) (5)を(2)に代入すれば, \( r \times \)\( \rho Q \times ( w_\theta - u ) \) が、流出する角運動量となる．

(7) 角運動量保存則は、
流出する角運動量 \(-\) 流入する角運動量 \(=\) 流体に作用するトルク
なので,壁面から流体に作用するトルクを \( T_F \) とすれば流体から壁面（散水器）が受けるトルク \( T_S \) は
作用と反作用の関係から,\( T_F = -T_S\) である．

(8) 散水器では流入が \( r\,=\,0 \) の位置であるから（流入する角運動量）\( \,= \,0 \) である．
散水器はノズルが2つあるので,散水器に働くトルク \( T_S \)
\( T_S \,=\, 2 \times r \times \rho Q \times ( u - w_\theta ) \)

(9) (8) \( T_S \) の値が負の場合は時計まわりの回転トルクとなるので, \( T_S \) の大きさとしては,
\( 2 \times r \times \rho Q \times ( w_\theta - u ) > 0 \)